Это смотря что принимать за результат. Пирамиды в Египте стояли, стоят, и будут стоять, хотя создатели их во время самого процесса вряд ли были сильно счастливы. Частная компания была бы эффективнее?
Именно в шарашках, если их строго отделять от НИИ, хотя я их так назвал оптом, некоторые умудрялись работать из интереса, а не из-за наказания. Всё в мире относительно. В целом метод кнута и пряника не так эффективен только при использовании либо кнута без пряника, либо наоборот.
Социальные закладки