Понятно. Мы с вами видимо просто по-разному понимаем слово стимул. Кнут - это совсем другой стимул, это когда тебя погоняют, заставляют. А стимул от полученной цели, это как раз когда ты чего-то хочешь, но никто не заставляет. И предвкушение удовлетворения от достижения цели, как вы написали, и есть тот стимул, который заставляет действовать.
И кстати о потребности. А внутреняя потребность это не кнут? Или обязательно, чтобы кто-то заставлял физически?
Как видите из нашего разговора мы по-разному чувствуем, когда говорим об одних и тех же вещах

А если считать, что мы чувствуем одно и тоже, а только интерпретируем по-разному, то вы правы.
Так я только за

и я так и стараюсь делать. А то что опыты у всех разные, то плохого опыта не бывает.
Социальные закладки