Расписка особо делу не поможет, т.к. в случае отзыва доверенности, Вам в любом случае, даже при наличии расписки придется обращаться в суд с иском об установлении факта заключения договора купли-продажи, и только при положительном рассмотрении дела, будет решением суда установлено Ваше право собственности на машину.
ИМХО я бы по доверенности не покупала, даже если есть проблемы с налогообложением, оформите машину сразу на кого-то из родственников, и чем быстрее тем лучше.
Социальные закладки