Возвращением на авто с Молдовы

[Aleexey]

Подскажите, нужно с Кишинёва на машине с Украинской регистрацией, которая стоит в Кишинёве, вернуться в Одессу, пройти техосмотр и вернутся обратно. Не требуют ли ТО на границе при выезде? Планирую ехать через Паланку. Всем спасибо за Советы.