Программируемы робот Hexapod

[nikoil]

Hexapod - это набор для сборки паукообразного шестиногого робота. Корпус хексапода выполнен и прочного и легкого алюминия черного цвета . Гексапод управляется при помощи беспроводного джойстика и программируемого контроллера с разьемом usb . Для передвижения робот использует 18 мощных сервомоторов .Робот не требует навыков программирования. В приложении команды сервоприводов можно настраивать ползунками , изменять скорость роботы каждого из них. Контроллер имеет возможность подключения дополнительных компонентов Arduino.



В комплект входит:

- 18 мощных сервоприводов.
- Usb servocontroller на 32 сервопривода.
- Беспроводной приемник управления.
- Беспроводной джойстик .
- Аккумулятор Li-po 7.4v
- Специальное зарядное устройство для Li-po акб .
- Комплект алюминиевых запчастей для сборки корпуса робота паука (цв. Черный )
- Комплект болтов, шурупов , гаек , шайб, переходников, медных втулок.
- Дополнительные электронные компоненты для сборки: провода, диод питания, выключатель,usb кабель для программирования.
- Инструкции : по сборке робота, программированию робота, описание usb контроллера гексапода.
- Специализированное ПО для программирования робота

Описание серво контроллера робота паука

• Серво контроллер имеет высокое разрешение (1 мкс) для точного позиционирования любой из 32 серво, что в результате делает все движения очень плавными и быстрыми.
• Диапазон скорости 0,50mS в 2,50 для диапазона угла вращения около 180 °.
• Управление движением серво может быть как с регулируемой постоянной запрограммированной скоростью, так и использовать комбинацию различных вариантов.
• Уникальная функция "Перемещение группы серво" допускает любое количество (до 32) сервоприводов, чтобы одновременно начать и закончить движение, даже если сервоприводы должны поворачиваться на разные величины улов поворота.
• Многоканальный серво это очень мощное средство для создания сложных вариантов передвижения для роботов, использующих в своей конструкции множество сервомеханизмов.
• Положение штока сервопривода или его передвижения могут быть запрошены в любой момент времени для обеспечения обратной связи с главным управляющим компьютером.
• Любой из 32 выходов может быть использован как выходной уровень TTL. Также на плате имеется 4 цифровых входа, которые являются статическими, они также могут быть использованы в качестве аналоговых входов.
• На плате сервоконтроллера размещены дополнительные три клеммы питания, что позволяет размещать ее в любых движущихся роботах.
• Протокол управления Серво Контроллера совместим с контроллером Lynxmotion SSC32. Серво контроллер для Arduino RKP-SCB-32C поддерживает наравне с интерфейсом USB и TTL-интерфейс, что позволяет легко подключать его к Вашему персональному компьютеру по шине USB, а также при использовании коммуникации UART (последовательный порт TTL) к любым микроконтроллерам MCU (Например: 51, AVR, ARM, FPGA, PIC и т.д.), чтобы непосредственно отправлять команды для управления движением.
• Также Вы можете загрузить специальные инструкции в диспетчер мотора серво для выполнения любой офлайновой операции.
• При использовании дистанционных систем управления (например джойстика: PS2), можно запрограммировать робота на выполнение до 256 различных сложных движений.
• Все коммутационные разъемы серво строго стандартизованы и хорошо сочетаются с установкой любых сервоприводов стандартного размера таких фирм производителей как например: Spektrum, Parallax, Hitec и SpringRC. Также поддерживаются и другие распространенные стандарты сервоприводов.
• Протокол управления серво контроллера совместим с контроллером Lynxmotion SSC32, а также с APC220 и модулем Bluetooth V3, которые могут быть подключены к плате серво контроллера, для непосредственного ручного управления роботом по беспроводной сети.

Характеристики

- Микроконтроллер: ATmega168 (Atmel)
- Скорость обработки сигналов: 14,75 МГц
- Внутренний секвенсор: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
- Выходы: 32 канала (Servo или TTL)
- Входы: 4 (статические или с фиксацией, аналоговые или цифровые)
- Питание серво: от 4,8 до 5V (DC)
- Выходные каналы: 32 штуки
- Питание логической части платы: от 6V до 12V (DC) или от USB-источника питания ПК
- Потребляемый ток сервоконтроллера: примерно 31mA
- Диапазон хода серво: 180 °
- Высокое разрешение для точного позиционирования серво: 1 мкс, 0,09 °
- Величина скорости для серво: 1 мкс / Second при 0,09 °/ Second
- Коммуникационный интерфейс: USB / TTL последовательный интерфейс
- Последовательная скорость передачи: 9600, 19200, 28400, 57600, 115200, 128000 (скорость передачи информации в бодах определяется автоматически)
- Управление: в реальном времени, поддержка постоянного контроля скорости.
- Совместимость: Совместим с "Lynxmotion the RIOS Arm Control" и "SEQ Visual Sequencer software"
- Флэш-память: Flash ROM 512 КБ (этот объем памяти позволяет сохранить более 500 команд для одновременной работы 32 серво)
- Поддержка Bluetooth и APC220 для беспроводной передачи данных и дистанционного управления роботом.
- Размеры платы: 60 x 51 мм
- Расстояние между центрами монтажных отверстий: 53 х 44 мм
- Диаметр отверстий для монтажа: 3 мм
- Вес: 23 гр.


Цена 3670 грн

Моб. - 0957157215
Mail. - [email protected]
ICQ. - 424482672
Skp. - Thenikoil
[/B]

[nikoil]

Актуально

[nikoil]

Актуально

[nikoil]

Аналогичный робот паук

[nikoil]

Актуально