Помогите с задачей по термеху пожалуйста, очень нужно.

Помогите с задачей по термеху пожалуйста, очень нужно.

[IMG]http://s58.radikal.ru/i161/1211/de/7ccbcc3aa644.jpg[/IMG]

Нужно найти скорости и угловые скорости для всех кривошипов, шатунов и ползунов. Найти по возможности все что находится