Для вставки видео с Youtube, нужно использовать значение параметра идентификатора данного видео и вставить его в соответствующий тег.
Пример: [url]https://www.youtube.com/watch?v=063AXFZtFWg[/url]
В адресе видно, что значение параметра - 063AXFZtFWg
для его вставки пишем:
[html][youtube]063AXFZtFWg[/youtube][/html]
Аналогично для Vimeo
Для [url]https://vimeo.com/182906680[/url]
[html][vimeo]182906680[/vimeo][/html]